индуизъм е най-старата организирана религия в света, чието начало датира от мъглата на Времето. За разлика от другите големи религии в света обаче, той няма известен основател. Нито има един-единствен писание, нито набор от учения, които са общи за хилядите различни религиозни групи в рамките на обхвата му. Както обаче се очаква да има основни точки на сближаване на цялото това многообразие. Някои от основните неща във всички форми на индуизъм може да се каже, че е вяра в Бог, в откровението на Веди (най-старите писания на индуизъм, който произхожда от древна Индия), в учението за Карма и трансмиграцията и в концепцията за Мoksha. Общо казано, мокша означава, от една страна, освобождаване от цикъла на смъртта на прераждането, а от друга, постигане на състояние на безкрайно блаженство, при което човек осъзнава цялата вселена като своя Аз.
Това е Веди които служат като обща връзка между Hindiusm и YOGA, която се състои от един от шестте основни клона на индуистката философия. Думата YOGA произлиза от санскритския корен yuj, което означава "да иго" - термин, който се приема за означаване на обединението на атма или индивидуална душа с Параматма, универсалната душа. Целта на йога, следователно е неделима от целите на всички варианти на индуизъм. Какво е отличителното YOGA е начинът, по който тя включва телесни пози или асани, контрол на универсалната жизнена сила или пранаяма, и медитация, в своите практики.
Макар че има очевидна историческа връзка между индуизъм и YOGA, голям брой практикуващи и последователи на последната я отделят от религията сама по себе си и я разглеждат като практическа система за постигане на телесно, психическо и психологическо благополучие, приложима за хората като цяло, независимо от тяхното религиозно, философско или културен произход. Някои съмишленици на YOGA разглеждайте религията като по-свързана с фактори като вярвания, култура и ритуали, докато основният фокус на йога е върху самореализацията или прякото преживяване на крайната истина на живота. Големият индийски светец от 19 век, Рамакришна, сравнява религията с люспите на зърно и пряко изживяване на истината с ядката си. И двете са необходими, каза той, но за да стигне до зърното, човек първо трябваше да премахне люспите.
Извън Индия, особено през последния век, YOGA често се разглежда в голяма степен като система от пози или асани които насърчават физическото и психическото благополучие. По този начин тя има широко следствие в Иран, мюсюлманска страна, където тя е лишена от всички функции, които могат да предизвикат противоречия, и е посочена като спорт и където Иранската федерация по йога функционира като спортна организация. В САЩ има места, където английските еквиваленти са заместили традиционните санскритски имена на YOGA пози, с Сурия нamaskar, което означава „Поздрав към Слънцето“, заменен с термина Последователност на отваряне, и думи като кенгуру и Пералня заместващи техните индийски оригинали.
йога като светска практика получи страхотен филм наскоро, когато на 11 декември 2014 г. ООН обяви 21 юни за Международен ден на йога, с неговия генерален секретар Бан Ки Мун отбелязва, че „Общото събрание е признало цялостните ползи от тази безвредна практика и нейната присъща съвместимост с принципите и ценностите на Организацията на обединените нации“.
Ясно е, че тогава днес има индуски йога, будист йога, и светски йога, и няма причина всички тези форми, заедно с други по рода си, ако има такива, не трябва да процъфтяват един до друг в проблемния свят, където всяко единство за добра кауза е добре дошло.