Движението е промяна в позицията на даден обект спрямо други обекти. Референтното тяло е обектът, в сравнение с който се наблюдава движението. В природата няма обект, който да е в пълен - абсолютна почивка. Пътят (или траекторията) е линията, която тялото описва, докато се движи. Пътеките могат да бъдат прави или извити, така че движението според формата на пътя е или линейно, или нелинейно. Линейното движение е най-основното движение и се разделя допълнително на равномерно и нееднородно движение.
Най-простата форма на механично движение е равномерното линейно движение. Самото име казва, че това е равномерно движение на материална точка по права линия, т.е. с постоянна скорост. Скоростта на движение на линейна права линия се определя като промяна в положението на тялото в даден интервал от време. Основната характеристика на равномерното линейно движение е, че изместването е равно на преминаващата траектория (разстояние). Когато тялото изминава равни разстояния на равни интервали от време, ние казваме, че се движи с постоянна скорост. Отношението на разстоянието и времето към линейното равномерно движение винаги е постоянно. Постоянната скорост означава, че тялото преминава еднакви движения за равни интервали от време, винаги в една и съща посока по права линия. Това означава, че разстоянието, изминато през първата секунда, е идентично с разстоянието, изминато през друга секунда от движението. С други думи ускорението е равно на нула. При въртеливо (кръгово) движение всички части на обекта се движат около кръговете, лежащи в успоредни равнини, чиито центрове са на оста на въртене. Уравненията, описващи въртеливото движение на тялото, могат да бъдат извлечени от уравнението на транслационното движение, като се постави вместо пътя s - ъгъл на въртене φ (rad), скорост c - ъглова скорост ω (rad / s) и ускорение a - ъглово ускорение α (rad / s2). В този случай за равномерно въртене (ω = const):
Ускореното движение е част от кинематиката, в която се изучават промените в скоростта по време на движение. Моментната скорост е скоростта на материалната точка в даден момент от време или в дадена точка от траекторията. Тя е равна на средната скорост за много кратък интервал от време Δt. Ускорението се определя като съотношението на промяната на скоростта и интервала от време. Ако тялото стои на място или се движи с постоянна скорост, то няма ускорение. От това следва, че ускорението може да бъде представено като уравнение по следния начин. Средната скорост е съотношението на общото изместване на тялото и размера на този интервал от време. Средната скорост не трябва по никакъв начин да се изчислява като средноаритметична скорост на скоростите на отделните части на движението. С въвеждането на средната скорост се идентифицират неравномерни движения с еднакви линейни движения.
В зависимост от знака за ускорение равномерно променливото движение може да бъде: положително ускорено (a> 0) и отрицателно ускорено (a <0), and in relation to the initial conditions it can be: motion without initial velocity (v0 = 0) и движение с начална скорост (v0 > 0).
Равномерно променливото движение е движение с постоянно ускорение. Това означава, че всяка промяна в скоростта, разделена на интервала от време, ще даде същата стойност на ускорението. Постоянното ускорение означава равна промяна на скоростта на равни интервали. Основното уравнение за скоростта при еднакво ускорено движение се дава от израза:. При въртене с променлива скорост (положително ускорено α> 0 и отрицателно ускорено α <0):
1. Определение за равномерно и нееднородно движение
Ако един обект се движи по права линия и преминава еднакви движения на равни интервали, тогава той извършва равномерно линейно движение. Тъй като скоростта на движение се определя от разстоянието в единица време, равномерното линейно движение е движение с постоянна скорост (a = 0). В случай на равномерно движение, преместванията за всяка секунда (или други равни интервали) не са идентични.
2. Параметри на равномерно и нееднородно движение
При равномерно движение v = const .; а = 0; в случай на неравномерно движение v ≠ const; a ≠ 0.
3. Ротационно движение на равномерно и нееднородно движение
Когато говорим за равномерно въртеливо движение ω = const, и подобно ω ≠ const в случай на неравномерно движение.
Равномерно движение | Нееднородно движение |
Постоянна (постоянна) скорост на движение | Променлива скорост |
Ускорението е нула | Ускорението може да бъде положително или отрицателно (не нула) |
Изминатите разстояния във всеки интервал са равни | Изминатите разстояния във всеки интервал не са идентични |
Графиката е права линия (разстояние - време) | Графиката е извита |
Равномерно движение е такова движение, при което тялото пресича едни и същи пътища за едни и същи интервали от време. Тъй като скоростта на движението се дава от разстоянието на разстоянието за единица време, равномерното линейно движение е движение с постоянна скорост. В този случай действителната скорост и средната скорост на движещото се тяло са еднакви
Нееднородното движение е такова движение, при което тялото пресича различни пътища за едни и същи интервали от време. Движението по права линия, в което ускорението е постоянно, се нарича равномерно ускорено линейно движение. Средната скорост не е равна на средната скорост на обекта. Такива примери са свободно падане, кола с изключен двигател, сфера на стръмно ниво и т.н..
При равномерни кръгови движения тялото се върти с постоянна скорост около фиксирана ос или централна точка. Радиалното разстояние е постоянно. Неравномерното кръгово движение се характеризира с променлива ъглова скорост - и има известно радиално ускорение.