Разлика между lophotrochozoa и ecdysozoa, двата основни двустранно симетрични, се обсъжда в тази статия. Въз основа на последните проучвания, използващи ядрени и митохондриални ДНК последователности, учените преразгледаха таксономията на животинското царство. Според новите молекулярни филологии учените определят деутерсомите като отделна естествена група. Освен това основната група протостоми сега е разделена на две монофилетични двустранни групи, наречени Lophotrochozoa и Ecdysozoa. Следователно, Животното царство сега се състои от три основни монофилетични платна на двустранни животни; lophotrochozoa, ecdysozoa и deuterstomia. Клаедната дуестеростомия допълнително се разделя на две подгрупи; а) амбулакрария, която включва ехинодерми, и (б) хордат, която включва урохордати, цефалохордати и гръбначни животни. Lophotrochozoa и ecdysozoa се разделят на повече и повече подгрупи въз основа на техните молекулярни филогении.
Характерните особености на групата lophotrochozoa са наличието на a ларви на трохофор и структура за хранене, наречена лофофор. Въпреки това, само няколко лофотрохозона притежават и двете характерни черти. Лофотрохозоните се възпроизвеждат сексуално, като изпускат своите гамети в околната среда. Асексуалната репродукция също е често срещана в тази категория. Всеки член на тази група е трилобластичен и показва двустранна симетрия. В тази група се срещат както сухоземни, така и водни видове. Lophotrochozoa се подразделя на шест подгрупи; (a) Плоски червеи (Platyhelminthes, които включват турбеларии, трематоди и цестоди), (б) немертеи (панделки), молюски (хитони, стомахи като охлюви, охлюви, голибрази, двучерупчести като миди и стриди, главоноги като калмари и октоподи ), (в) Анелиди (полихети като пясъчни червеи и тръбни червеи, олигохети, включително земни червеи и сладководни червеи, хирудини, които включват пиявици), (г) лофофорати (клонове, форониди и бриозои) и (д) ротифера (колесни животни).
Името ecdysozoan се дава на тази група животни поради наличието на специален стероиден хормон, наречен ecdysteroids, който контролира наречения процес екдизис или метаморфоза. Екдизозоите притежават кутикуларен скелет и са в състояние да хвърлят скелета през екдизата. Повечето от членовете в тази група имат отделен пол. По време на сексуалната репродукция мъжете депозират сперматозоидите в тялото на женската. Много екдизозои са самотни видове, докато някои видове живеят в колонии. Някои видове показват асексуална репродукция чрез партеногенеза.
Основните подгрупи на екдизозоан включват нематоди (кръгли червеи), онихофорани (кадифени червеи), тардигради ("водни мечки") и членестоноги. Phylum Arthropoda е най-голямата група с най-голям брой видове и се състои главно от мириаподи (стоножки, милипеди), хеликарати (подкови раци, паякообразни), ракообразни (омари, раци, баркани, копеподи) и шестоградни (насекоми).
• Ecdysozoans имат способността да хвърлят своя екзоскелет няколко пъти през целия си жизнен цикъл, докато lophotrochozoan са животните, които притежават трохофорни ларви и структура на хранене, наречена lophophore.
• За разлика от лофотрохозона, екдизозоаните притежават специален стероиден хормон, наречен екдистероиди.
• Ecdysozoa включва нематоди, членестоноги, онифофорани и тардигради, докато lophotrochozoan включва плоски червеи, немертеи, мекотели, annelids, lophophorate и rotifer.