Разлика между серво мотор и индукционен двигател

Серво мотор срещу индукционен мотор
 

Двигателите са класът на електромеханичните устройства, които преобразуват електрическата енергия в механична енергия. В някои приложения е необходим чист въртящ момент за задвижване на механизъм, а в някои приложения трябва да се контролират положението и скоростта на въртене на механизма. Индукционният мотор осигурява чист неконтролиран въртящ момент, докато серво моторите осигуряват контролиран въртящ момент, където скоростта и положението на вала (ротора) могат да се регулират.

Повече за индукционните двигатели

Въз основа на принципите на електромагнитната индукция, първите индукционни двигатели са изобретени от Никола Тесла (през 1883 г.) и Галилео Ферарис (през 1885 г.), независимо.

Индукционният двигател се състои от две основни части, статора и ротора. Статор в индукционния двигател е серия от концентрични магнитни полюси (обикновено електромагнити), а роторът е поредица от затворени намотки или алуминиеви пръти, подредени по начин, подобен на клетка за катерица; оттук и името на ротора на клетката за катерици. Валът за предаване на произведения въртящ момент е през оста на ротора. Роторът е поставен в цилиндричната кухина на статора, но не е електрически свързан с никаква външна верига. Не се използва комутатор, четки или друг свързващ механизъм за подаване на ток към ротора.

Както всеки двигател, той използва магнитни сили, за да завърти ротора. Връзките в намотките на статора са подредени по начин, че противоположните полюси се генерират от точно противоположната страна на статорните бобини. Във фазата на стартиране се създават магнитни полюси, които периодично се изместват по периметъра. Това създава промяна в потока през намотките на ротора и индуцира ток. Този ток създава магнитно поле в ротора и взаимодействието между статорното поле и индуцираното поле задвижва двигателя.

Индукционните двигатели са направени да работят както с еднофазни, така и с многофазни токове; последно за тежкотоварни машини, които изискват голям въртящ момент. Скоростта на индукционните двигатели може да се контролира, като се използва или брой магнитни полюси в полюса на статора, или регулиране на честотата на входния източник на енергия. Плъзгането, което е мярка за определяне на въртящия момент на двигателя, дава индикация за ефективността на двигателя. Тъй като късо съединените намотки на ротора имат малко съпротивление, малко приплъзване предизвиква голям ток в ротора и произвежда голям въртящ момент. И въпреки това скоростта на въртене на ротора е по-бавна от честотата на източника на входна мощност (или скоростта на въртене на полето на статора). Индукционните двигатели нямат никакви контури за обратна връзка за управление на двигателя.

Повече за Servo Motors

Технически, серво мотор е всеки двигател, който има обратна връзка и управление в затворен контур и е само част от серво механизъм, в който отрицателната обратна връзка се използва за контрол на работата на двигателя.

Но често използваните индустриални серводвигатели са нормални двигатели с променлив ток с добавени функции, като ротор с ниска инерция, спирачка с висок въртящ момент и вграден енкодер за обратна връзка по скорост и позиция. Всички тези компоненти се комбинират за работа със серво задвижване. Сервомеханизмите с постояннотокови двигатели обикновено се използват в радиоуправляеми устройства, обичайни инструменти, които изискват ниска мощност и висока точност.

Стационарният сервомотор на стационарния ток обикновено се формира с постоянни магнити, разположени на 900 около ротора. Сервомоторите са проектирани да осигуряват значително постоянни нива на въртящ момент и имат ниска инерция. Входът към сервомотор е под формата на импулси и при всеки импулс моторът ще се завърти с ограничено и точно количество.

Серво моторите могат да осигуряват висок въртящ момент, а позицията и скоростта на мотора могат да се контролират. Следователно, сервомоторите се използват широко в роботика и системи за управление, свързани с тях.

Каква е разликата между индукционен мотор и серво мотор?

• Серво моторът има система за отрицателна обратна връзка със затворен контур, докато общият индукционен двигател има механизми за обратна връзка (във вграден енкодер).

• Скоростта и положението на сервомотора могат да се регулират и контролират с по-голяма точност, докато при индукционните двигатели само скоростта може да се регулира.

• Серво моторите имат ниска инерция, докато роторът на индукционния двигател има по-голяма инерция.

• Сервомоторът е клас управлявани двигатели и може да бъде, индукционен двигател или друг тип.