Разлика между Stepper Motor и DC Motor

Stepper Motor vs DC Motor

Принципът, използван в двигателите, е един аспект на принципа на индукция. Законът гласи, че ако зарядът се движи в магнитно поле, сила действа върху заряда в посока, перпендикулярна както на скоростта на заряда, така и на магнитното поле. Същият принцип важи за поток от заряд, тогава той е ток и проводникът, пренасящ тока. Посоката на тази сила е дадена от правилото на дясната ръка на Флеминг. Простият резултат от това явление е, че ако в проводник в магнитно поле тече ток, проводникът се движи. Всички двигатели работят на този принцип.

Повече за DC мотор

DC двигателят се захранва от постоянни източници на енергия и се използват два типа двигатели с постоянен ток. Те са електрическият двигател Brushed DC и електрическият мотор без четки.

В моторите с четки, четките се използват за поддържане на електрическа свързаност с намотката на ротора, а вътрешната комутация променя полярностите на електромагнита, за да запази въртящото движение. При постояннотокови двигатели постоянните или електромагнитите се използват като статори. Всички намотки на ротора са свързани последователно и всеки съединител е свързан с комутаторна лента и всяка намотка под полюсите допринася за производството на въртящ момент.

В малките двигатели с постоянен ток броят на намотките е нисък и като статор се използват два постоянни магнита. Когато е необходим по-голям въртящ момент, броят на намотките и силата на магнита се увеличават.

Вторият тип са безчетковите двигатели, които имат постоянни магнити, тъй като роторът и електромагнитите са позиционирани в ротора. Двигателят без четки постоянен ток (BLDC) има много предимства пред четен двигател с постоянен ток като по-добра надеждност, по-дълъг живот (без ерозия на четката и комутатора), повече въртящ момент на ват (повишена ефективност) и повече въртящ момент на тегло, цялостно намаляване на електромагнитните смущения (EMI) и намален шум и елиминиране на йонизиращи искри от комутатора. Транзисторът с висока мощност се зарежда и задвижва електромагнитите. Тези видове двигатели обикновено се използват за охлаждане на вентилаторите на компютрите

Повече за Stepper Motor

Стъпковият мотор (или стъпковият мотор) е безчетков електродвигател с постоянен ток, при който пълното въртене на ротора е разделено на няколко равни стъпки. След това положението на двигателя може да се контролира чрез задържане на ротора на една от тези стъпки. Без датчик за обратна връзка (контролер с отворен контур), той няма обратна връзка като серво мотор.

Стъпковите двигатели имат множество изпъкнали електромагнити, разположени около централно парче желязо във формата на зъбно колело. Електромагнитите се захранват от външна управляваща верига, като микроконтролер. За да се завърти валът на двигателя, първо един от електромагнитите получава мощност, което прави зъбите на зъбното колело магнетично привлечени от зъбите на електромагнита и се завърта в това положение. Когато зъбите на зъбното колело са подравнени към първия електромагнит, зъбите се изместват от следващия електромагнит с малък ъгъл.

За да преместите ротора, следващият електромагнит е включен, като изключва останалите. Този процес се повтаря, за да се получи непрекъснато въртене. Всяко едно от тези малки завъртания се нарича „стъпка“. Цяло число от няколко стъпки завършва цикъл. Използвайки тези стъпки за завъртане на двигателя, моторът може да се управлява, за да вземе точен ъгъл. Има четири основни типа стъпкови двигатели; Постоянен магнитен степер, Хибриден синхронен стъпър, Променлив нежелателен степер и стъпаловиден двигател тип Лавет

Стъпкови двигатели се използват в системи за позициониране на контрол на движението.

DC Motor срещу Stepper Motor

• DC двигателите използват постоянни източници на енергия и са класифицирани в два основни класа; четен и безчетков постоянен мотор, докато Stepper моторът е безчетков постоянен двигател със специални характеристики.

• Общият постоянен двигател (освен свързан към серво механизми) не може да контролира положението на ротора, докато стъпковият мотор може да контролира положението на ротора.

• Стъпките на стъпковия мотор трябва да се управляват с управляващо устройство като микроконтролер, докато общите постоянни двигатели не изискват такива външни входове за работа.