А минерал е естествено вещество, образувано чрез геоложки процеси, което има характерен химичен състав, силно подредена атомна структура и специфични физични свойства. А рок е естествено срещащ се агрегат от минерали и / или
Петрологията е научното изследване на скалите, докато изучаването на минерали се нарича минералогия.
Скалите обикновено са изградени от два или повече минерала. Основен определящ фактор за образуването на минерали в скална маса е химичният състав на масата, тъй като определен минерал може да се образува само когато в скалата присъстват необходимите елементи. Калцитът се среща най-често във варовиците, тъй като те се състоят основно от калциев карбонат; кварцът е често срещан в пясъчници и в някои магматични скали като гранит, който съдържа висок процент силициев диоксид. Две скални маси могат да имат много един и същ насипен състав и въпреки това да се състоят от напълно различни сборни минерали.
Съставът на минералите варира от един минерал до друг. Някои могат да имат високо съдържание на карбонат, докато други могат да имат високо съдържание на оксиди. Дори физическите им характеристики могат да варират. Докато един може да е известен със своята твърдост, друг може да има характерен блясък. Всички тези вариации също формират стандарти за класифицирането им в широки категории.
Скалите се класифицират по техния минерален и химичен състав, по текстурата на съставните частици и по процесите, които са ги образували. Тези показатели разделят скалите на магматични, утаечни и метаморфни. Непочвените скали се образуват, когато разтопената магма се охлади и се разделят на две основни категории: плутонова скала и вулканична. Утаените скали се образуват чрез отлагане на или кластични седименти, органични вещества или химически утайки (евапорити), последвани от уплътняване на праховите частици и циментиране по време на диагенезата. Метаморфните скали се образуват чрез подлагане на всеки тип скала (включително преди това оформена метаморфна скала) на различни температурни и налягащи условия от тези, в които е формирана оригиналната скала.
Понастоящем има повече от 4000 известни минерали, според Международната минералогична асоциация, която отговаря за одобряването и именуването на нови минерални видове, открити в природата. От тях може би 150 могат да се нарекат „общи“, 50 са „случайни“, а останалите са „редки“ до „изключително редки“.
Минералите могат да бъдат класифицирани според химичния състав, например- клас силикати, клас карбонати, клас елементи и др. Минералът може да бъде идентифициран по няколко физични свойства като кристална структура, твърдост, цвят, блясък, специфична гравитация и т.н..
Скалите са много полезни при направата на пътища, сгради, полиране на материали, промишлени работи и др. Скали като гранит и мрамор сега се използват за подобряване на дома по естетически причини.
Различни минерали са полезни за различни цели като скъпоценната индустрия, за дърворезба, като абразиви и за образуване на други елементи или скали.