Млякото е непрозрачна течна храна, получена от млечните жлези на животни и е източник на хранене, използвано от хората. Съставките на суровото мляко се различават според вида, от който се получава на базата на протеини, калций, наситени мазнини и витамин С. Кравето мляко се използва широко като напитка от хора и се използва за производство на много продукти като шоколади, лед- кремове, кисело мляко, масло и т.н..
Мътеното мляко се получава, когато мазнината е извадена от млякото, за да се получи масло. Мътеното мляко е значително по-ниско на калории и съдържание на мазнини, но с високо съдържание на калций, витамин В12 и калий от обикновеното мляко. Една чаша мътеница може да съдържа до 99 калории, докато млякото може да съдържа до 157 калории. Също така една чаша мътеница представлява 2,2 грама мазнини, докато същото количество мляко ви дава 9 грама мазнини. Мътеното мляко също е лесно смилаемо от млякото.
Млякото може също да се отнася до белите заместители на животни като оризово мляко, бадемово мляко, соево мляко и кокосово мляко. Кравето мляко се преработва по целия свят в промишлен мащаб за консумация от човека. Мляко за млечни продукти и като човешка храна се получава и от камили, магарета, овце, яки и кози. Млякото също понякога се хомогенизира, за да се предотврати отделянето на крема от него и да остави по-тънък остатък.
Мътеното мляко може да се отнася и за ферментирали млечни напитки, особено в страни с топъл климат. Независимо дали мътеното мляко е приготвено от традиционното избиване на млякото или култивираното, той има тръпчивост за разлика от млякото поради високото съдържание на млечна киселина, произведена от бактериите по време на процеса на ферментиране. Мътеното мляко е по-гъсто от обикновеното мляко. Въпреки това, традиционно приготвената мътеница е по-тънка от култивираната мътеница. Традиционната мътеница се използва повече в азиатските страни и много рядко на Запад.